Robotlar Otistik Çocukların Yaşam Becerilerini Öğrenmelerine Yardımcı Olabilir
Güney Kaliforniya Üniversitesi'nden (USC) yapılan yeni bir araştırma, insansı robotların otizm spektrum bozukluğu olan çocukların yeni beceriler öğrenmesine ve sosyal davranışları geliştirmesine yardımcı olabileceğini buldu.
Araştırmacılara göre robotlar, davranışları taklit ederek ve yeni davranışları öğrenmek için belirli yönlendirmeler veya derecelendirilmiş ipuçları sağlayarak çocukların öğrenmelerine yardımcı oluyor.
USC Viterbi Mühendislik Okulu'ndan araştırmacılar, sonuçlarını 23. IEEE Uluslararası Robot ve İnsan Etkileşimli İletişim Sempozyumu (RO-MAN) konferansında sundular.
Pilot çalışma, Alzheimer hastaları ve otizm spektrum bozukluğu (ASD) olan çocuklar da dahil olmak üzere robotik teknolojinin çeşitli özel ihtiyaçları olanlara nasıl yardımcı olabileceğine odaklanan Ph.D. Maja Matarić tarafından yönetildi.
Araştırma ekibi arasında doktora öğrencisi Jillian Greczek, doktora sonrası araştırmacı Amin Atrash ve lisans bilgisayar bilimleri öğrencisi Edward Kaszubski vardı.
Bilgisayar bilimi, sinirbilim profesörü Matarić, "Her yaştan insanın daha az yalnız kalmasına, rehabilite edici egzersizler yapmasına ve sosyal davranışları öğrenmesine yardım edebilen akıllı makinelerin yardım edebileceği geniş bir sağlık bakımı ihtiyacı var" dedi ve USC'de pediatri.
"İnsan bakımını ve diğer gelişen teknolojileri tamamlayabilecek çok şey var."
Çalışma için araştırmacılar, OSB'li çocukların, bir kişinin yeni veya kaybedilmiş becerileri öğrenmesine yardımcı olmak için giderek daha spesifik ipuçları veya yönlendirmeler sağlayarak davranışı şekillendiren bir mesleki terapi tekniği olan kademeli işaret sağlayan insansı robotlara nasıl tepki verdiklerini incelediler.
Matarić ve ekibi, OSB'si olan 12 yüksek işlevli çocuğu bir deneysel ve bir kontrol olmak üzere iki gruba ayırdı. Her çocuk daha sonra bir Nao robotu ile çocuktan 25 farklı kol pozunu taklit etmesini isteyen bir taklit oyunu (“taklitçi”) oynadı.
Çalışmayı denetleyen doktora öğrencisi Jillian Greczek, “Bu çalışmada, taklit oyun yoluyla sosyal taklit becerisini geliştirmek için kademeli ipucu kullandık” dedi.
“Umudumuz, bu tür becerileri öğrenmenin genelleştirilebilmesidir. Öyleyse, otizmli bir çocuk arkadaşlarıyla teneffüsteyse ve bazı çocuklar Kırmızı Işık / Yeşil Işık oynuyorsa, çocuk oyuna bakıp 'Ah, nasıl oynanacağını anlıyorum ve onlarla da oynayabilirim' diyebilir. . "'
Her iki gruptaki bir çocuk pozu doğru bir şekilde taklit ettiğinde, robot gözlerini yeşil parlattı, başını salladı veya "Aferin!" Dedi. Kontrol grubundaki bir çocuk pozu doğru bir şekilde taklit edemediğinde, robot basitçe komutu varyasyon olmadan tekrarladı.
Bununla birlikte, deney grubu katılımcıları için, Nao robotu, bir çocuk pozu doğru bir şekilde kopyalamadığında, önce sadece sözlü ipuçları verdiğinde ve ardından pozun daha ayrıntılı talimatlarını ve gösterilerini izlediğinde çeşitli yönlendirmeler sundu.
Çalışma, doğru eyleme ulaşılıncaya kadar çeşitli yönlendirmeyi (aşamalı işaret geri bildirimi) alan çocukların performanslarının iyileştiğini veya sürdürüldüğünü gösterirken, aşamalı işaret almayan çocukların gerilediğini veya aynı kaldığını gösterdi.
Araştırmacılar, "Bu sonuçlar, çeşitli geri bildirimlerin, çalışma katılımcıları için pozu doğru şekilde taklit etmediklerinde aynı anda tekrar tekrar almaktan daha etkili ve daha az sinir bozucu olduğunu gösteriyor" dedi. Ayrıca, sosyal olarak yardımcı bir robotun bu tür geri bildirimleri sağlamada etkili olabileceğini gösterir.
Bu çalışma dereceli işaretleme modelini tam anlamıyla kullanmasa da, ön sonuçlar bu tekniğin robot aracılı müdahale yoluyla kullanıcı özerkliğini iyileştirmek için kullanılması için umut vaat ediyor.
Matarić, on yıl içinde, OSB'li çocukların terapide kendilerine yardımcı olacak, günlük görevlerde onlara yardımcı olacak, başkalarıyla etkileşimleri yoluyla onlara koçluk yapacak ve onları akranlarıyla oynamaya teşvik edecek kendi kişisel robotlarına sahip olabileceklerini umuyor.
Matarić, "Fikir, sonunda her çocuğa motivasyon sağlamaya, övgü sağlamaya ve daha fazla entegrasyona yönelik dürtülere adanmış kişiselleştirilmiş bir robot vermektir" dedi.
Kaynak: Güney Kaliforniya Üniversitesi
